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全鋼實驗臺測控系統(tǒng)上得到了廣泛的使用
全鋼實驗臺的拖車、支撐系統(tǒng),水輪機為懸臂結(jié)構(gòu),通過剛性聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)。為了避免全鋼實驗臺水輪機振動的傳遞,補償各跨轉(zhuǎn)子之間的不對中,支撐轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、齒輪箱和發(fā)電機均安裝在同一個支撐系統(tǒng)之上,諸旋轉(zhuǎn)部件之間均采用柔性聯(lián)軸器連接。
隨著科技的進步,計算機在全鋼實驗臺測控系統(tǒng)上得到了廣泛的使用,然而采用傳統(tǒng)的A/D、計算機、D/A組合進行全鋼實驗臺測控系統(tǒng)開發(fā)存在一定不足,主要體現(xiàn)全鋼實驗臺在控制算法實現(xiàn)時需要考慮計算機底層的接口設(shè)計,控制算法參數(shù)選擇不當(dāng)時還可能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定,從而需要停機重新修改參數(shù)或設(shè)計。全鋼實驗臺系統(tǒng)可以在仿真環(huán)境里直接添加連接實際被控對象的I/O接口,無需考慮A/D、D/A接口的軟件程序設(shè)計;在全鋼實驗臺實驗軟件中只須調(diào)節(jié)控制算法需要的參數(shù),就可以進行實時在線仿真實驗測試;在此基礎(chǔ)上進行混合動力控制系統(tǒng)的開發(fā),可大大縮短整個控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。
全鋼實驗臺的動力源包括發(fā)動機、電機和電池組,傳動系統(tǒng)為金屬帶無級變速器,加載裝置采用電渦流測功機,全鋼實驗臺通過閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)勵磁電流進行加載扭矩的控制,從而模擬行駛阻力;全鋼實驗臺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及控制功能通過傳感器、各控制器和系統(tǒng)共同完成,全鋼實驗臺傳感器采集模擬信號并將信號傳送給控制器,經(jīng)過控制器運算處理轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號,通過總線發(fā)送給主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)的控制指令通過總線發(fā)送至各控制器,由控制器完成執(zhí)行機構(gòu)的控制。